?。?strong>上海自動化儀表三廠 儀表運用）近日，由國網江蘇省電力有限公司自主研發的軌道式GIS/GIL智能帶電檢測機器人系統在特高壓泰州換流站順利通過試運行。這是適用于GIS/GIL設備的無人化智能帶電檢測機器人系統，實現了GIS/GIL帶電檢測的智能化、全自動化，可極大提高檢測效率。
隨著社會水平的發展，安全穩定供電已經成為社會對電力系統的基本要求。近年來，國家電網公司不斷提高系統可靠性、提高電壓等級、降低線路及設備損耗，并且改變了以往不顧設備狀態，加強設備帶電檢測的思路。
GIL和GIS都是氣體絕緣金屬封閉技術的應用。GIL是氣體絕緣金屬封閉輸電線路，GIS是氣體絕緣金屬封閉開關設備，兩種技術可以配合使用。長期以來，大部分GIS/GIL設備帶電檢測工作均由人工完成，普遍存在盲區多、效率低、成本高、結果判斷不客觀等問題，以致設備早期缺陷不能及時發現。
而傳統變電站雖大量配置地面輪式巡檢機器人，但功能單一，通常只具備視頻檢測和紅外檢測功能，且一座變電站至少需配備1~2臺機器人，不能覆蓋GIS/GIL設備的關鍵性能檢測，投入成本高。
隨著在運GIS/GIL設備數量逐年快速增長，設備安全運維風險增多。國網江蘇省電力有限公司自主研發了軌道式GIS/GIL智能帶電檢測機器人系統。該系統采用軌道式機器人結構，集局部放電檢測、紅外成像測溫、視頻實時監控、有害氣體診斷等多種檢測模塊于一體，具有自動檢測、智能診斷、實時報警等功能。
與人工檢測相比，該機器人系統可大幅提升帶電檢測質量，提高效率及檢測的準確性，避免了人工檢測的盲區，實現海量帶電檢測數據智能同步綜合分析。與傳統巡檢機器人相比，該機器人系統除具備視頻檢測和紅外檢測功能外，還可實現超聲波局部放電檢測、有害氣體診斷等多種功能，極大豐富了檢測手段，實現設備多狀態綜合檢測及診斷分析。
此外，該機器人采用便攜式設計，既可長期駐守于一座變電站，又可由檢測人員攜帶至不同變電站開展帶電檢測，可降低使用成本。
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